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实时图像引导跟踪系统结合图像引导定位技术和光学运动跟踪技术，对患者体内靶区运动进行实时跟踪。图像引导定位模块采用X射线立体平面成像技术，实现对体内靶区间断性定位（每隔数十秒）。光学运动跟踪模块利用光学位置传感器和附于人体表面的红外标记点，实时跟踪体表呼吸运动。实时图像引导跟踪系统结合间断探测的体内靶区位置和连续探测的体表呼吸运动，建立体内靶区和体表呼吸的运动相关性数学模型；通过该相关性模型计算体内靶区位置，实现对体内靶区运动的实时跟踪。
kV级X射线立体平面成像技术和光学运动跟踪技术相结合
对体内靶区呼吸运动的实时跟踪
跟踪误差不大于1.5mm
胸腹部运动肿瘤的实时监控和门控放射治疗
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